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三分快三玩法 无需GPS,机器人也能回家

时间:2020-02-07 23:49作者:admin打印字号:

据美国《每日科学》网站近日报道,法国钻研人员受沙漠蚂蚁的启发,研制出一款新式“蚂蚁机器人”(AntBot),这是始款无需全球定位编制(GPS)就能够解放追求周围环境并自动返回的走走机器人。这项钻研为自动驾驶车辆和机器人技术导航开辟了新途径。

人眼对偏振光和紫表线辐射并不敏感,但蚂蚁却用此来给本身定位,箭蚁属(Cataglyphis)沙漠蚂蚁在这方面尤为特出,它们能够在沙漠阳光的直射下走走几百米追求食物三分快三玩法,然后直线返回巢穴三分快三玩法,而不会迷路。

钻研人员指出三分快三玩法,沙漠蚂蚁不凡的导航先天倚赖两条新闻:行使一栽“天体指南针”借助太阳的偏振光来测量航向,从而给自身定位;始末浅易计算走走的步数并结相符它们相对于太阳的活动率测量走走的距离。一旦距离和航向这两个基本新闻相组相符,它们就能够顺当班师回巢。

法国国家科学钻研中央(CNRS)和艾克斯-马赛大学(AMU)的钻研人员设计的崭新的“蚂蚁机器人”正是复制了沙漠蚂蚁这栽不凡的导航能力。该机器人配备了一个光学罗盘,用于始末偏振光确定其进展的倾向;并始末一个指向太阳的光学活动传感器来测量所走进的距离。

在实验中,“蚂蚁机器人”行使这些新闻,就能像沙漠蚂蚁相通,追求周围环境并在走进了14米后自走回家,准确度达1厘米。该机器人重量仅为2.3千克,有6只脚,使其能够在轮式机器人和无人机安放专门难得的复杂环境(如灾区、崎岖的地形、追求表星土壤等)中移动。

钻研人员指出,“蚂蚁机器人”也有助于科学家进一步强化对沙漠蚂蚁如何导航的理解。不过,在将该机器人用作航空机器人或用于汽车工业周围前,他们必须厘清在夜晚或更长距离如何操作该机器人。(记者刘霞)

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